OdooとしてURLの読み替えをする仕組みはないと思います。リバースプロキシの設定で実現できることなのかなと思いました。（背景やご利用環境の制約等理解できておらず、的はずれなコメントをしているかもしれません。）

ご回答ありがとうございます。

現在はAWS環境でALBを用いて、EC2サーバを立てているのですが、

仰る通り、リバースプロキシの設定で実現できないか検討しております。

下記のように設定を行った場合、ALBから直接指定でodooへアクセスすることはできるのですが、

CloudFront経由でtest_item経由でodooにアクセスした場合、test_itemのパスをrewriteで削除して、

odooへアクセスすると、CSS等の情報が正しく読み込めない状態となります。

（odooのヘッダーとフッターの情報を表示しようとはしているのですが、ボタン表示や画像が正しく表示されておりません）

【nginxの設定】

upstream odoo {
server 127.0.0.1:8069;
}
upstream odoo-chat {
server 127.0.0.1:8072;
}
server {
    listen       80;
    server_name odoo.com;
    access_log /var/log/nginx/oddo.com.access.log;
    error_log  /var/log/nginx/odoo.com.error.log;
    
    proxy_buffers 16 64k;
    proxy_buffer_size 128k;
    proxy_set_header   Host             $host;
    proxy_set_header   X-Real-IP        $remote_addr;
    proxy_set_header   X-Forwarded-For  $proxy_add_x_forwarded_for;
    location / {
        proxy_redirect off;
        proxy_pass http://odoo;
       #proxy_next_upstream error timeout invalid_header http_500 http_502 http_503 http_504;
   #proxy_set_header   X-Forwarded-Proto  https;
    }
    location /longpolling {
        proxy_pass http://odoo-chat;
    }
    location ~* /web/static/ {
    proxy_cache_valid 200 60m;
    proxy_buffering on;
    expires 864000;
    proxy_pass http://odoo;
    }
}
server {
    listen      80;
    server_name www.*****.jp;
    access_log /var/log/nginx/www.*****.jp.access.log;
    error_log  /var/log/nginx/www.*****.jp.error.log;
    proxy_buffers 16 64k;
    proxy_buffer_size 128k;
    proxy_set_header   Host             $host;
    proxy_set_header   X-Real-IP        $remote_addr;
    proxy_set_header   X-Forwarded-For  $proxy_add_x_forwarded_for;
    rewrite /test_item/(.*) /$1 last;
    location / {
        proxy_redirect off;
        proxy_pass http://odoo;
       #proxy_next_upstream error timeout invalid_header http_500 http_502 http_503 http_504;
   #proxy_set_header   X-Forwarded-Proto  https;
    }
    location /test_item/ {
        proxy_redirect off;
        proxy_pass  http://odoo;
       #proxy_next_upstream error timeout invalid_header http_500 http_502 http_503 http_504;
   #proxy_set_header   X-Forwarded-Proto  https;
    }
   
    location /longpolling {
        proxy_pass http://odoo-chat;
    }
    location ~* /web/static/ {
    proxy_cache_valid 200 60m;
    proxy_buffering on;
    expires 864000;
    proxy_pass http://odoo;
    }
}

すみません、誤ってコメントに変換を押してしまいました・・・

odoo.confのproxy_modeはTrueとなっております。